4月22日讯，智行者与清华大学车辆学院合作，完成国内首套全栈式端到端自动驾驶系统开放道路测试。该系统基于车路云一体化架构，涵盖感知、预测、决策、规划、控制全链路环节。自1月启动，4个月内部测试后，为L3级以上自动驾驶应用打下基础。智行者负责感知模型构建与预训练，参与实车平台搭建与测试。当前L1、L2级系统依赖模块分解，存在信息损失和优化目标冲突，智能性不足。端到端系统通过全模块神经网络化，减少信息损失，提升智能性，提供新技术路径。自2018年起，团队专注端到端自动驾驶，提出IDC框架、DSAC算法、SEPT模型、LipsNet架构、GOPS求解器，解决核心难题。年初研制出全栈神经网络化自动驾驶系统，完成实车测试。校企形成联合攻关团队，完成系统功能集成与性能评估迭代。研究获国家“十四五”重点研发计划、国家自然科学基金、清华大学科研计划支持。

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