大家好,小乐来为大家解答以上的问题。几种常见形状刚体的转动惯量，转动惯量公式这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。

2、  在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。

3、对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。

4、转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

5、此外，计算刚体的转动惯量时常会用到平行轴定理、垂直轴定理（亦称正交轴定理）及伸展定则。

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