人类的祖先可以追溯到数百万年前，最早的原始人生活在非洲。这些原始人类属于原始灵长类动物，随着时间的推移，他们逐渐演化成更高级别的生物。其中最著名的是南方古猿（Australopithecus），他们在大约400万年前开始出现在地球上。

在大约250万年前，人类祖先中的一个分支开始使用石器工具，这标志着人类历史上的一个重要里程碑。这个时期被称为旧石器时代，人类祖先在这个时期逐渐发展出更复杂的工具和技术，使他们能够更好地适应环境和生存。

随着时间的推移，人类祖先继续演化和发展。大约20万年前，现代人类（Homo sapiens）出现，他们是今天所有人类的直接祖先。现代人类具有高度发达的大脑和语言能力，这使他们能够创造更加复杂的社会结构和文化。

在接下来的几万年里，人类祖先逐渐扩散到世界各地，并逐渐适应了各种不同的环境。他们学会了种植作物和饲养家畜，这标志着人类历史上的新石器时代的开始。随着农业的发展，人类社会也变得更加复杂，出现了城市和国家等社会组织形式。

总的来说，人类祖先的历史是一个漫长而复杂的过程，从最初的原始灵长类动物到现代人类的出现，经历了数百万年的演化和发展。这个过程充满了挑战和机遇，最终塑造了我们今天所知道的人类文明。