成语“残羹冷炙”源自中国古代，其主要含义是指吃剩下的食物。这个成语最早出现在《孟子·尽心上》中：“君子之于物也，爱之而弗仁；于民也，仁之而弗亲。亲亲而仁民，仁民而爱物。故曰：‘治人者必先自治，治人者必先治己。’故曰：‘政者正也，子帅以正，孰敢不正？’今之为政者，不能自治，而欲治人，是犹残羹冷炙，不足以饱人。”

在古代社会，人们认为君子应该先治理好自己，然后再去治理他人。如果连自己都治理不好，就去治理别人，就好比将吃剩下的食物给别人吃一样，这样的食物不仅没有营养，还可能对人的健康产生不良影响。

在现代，“残羹冷炙”多用来比喻别人施舍的或不值钱的东西，或是指旧有的、过时的事物。例如，一个人在事业上取得了一定成就后，如果不愿意继续努力，只依靠过去的名誉和成就，那么他所获得的一切都可能成为“残羹冷炙”，无法满足他的需求。

此外，“残羹冷炙”也可以用来形容生活中的困境，如工作上的挫折、人际关系的矛盾等。这些困境就像是吃剩下的食物，虽然勉强可以充饥，但却无法给人带来真正的满足感和幸福感。

总之，“残羹冷炙”这个成语不仅体现了古人对于治理国家和个人修养的深刻理解，同时也提醒我们在面对生活中的各种问题时，要保持积极向上的心态，不断追求进步和发展，而不是满足于现状。